4 অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবট

4 এক্সিস হ্যান্ডলিং রোবট হল জিনান ওয়াঙ্কা টেকনোলজি ফ্যাক্টরি দ্বারা শিল্প অটোমেশন হ্যান্ডলিং পরিস্থিতির জন্য একটি যৌথ-প্রকার রোবট।

4-অক্ষ যান্ত্রিক হাতের চারটি ঘূর্ণন জয়েন্ট রয়েছে, কোমর ঘূর্ণন, বড় হাতের সুইং, ছোট হাতের দোল এবং কব্জির ঘূর্ণন, এবং একটি নির্দিষ্ট স্থান সীমার মধ্যে উপাদান আঁকড়ে ধরা, পরিবহন, স্ট্যাকিং এবং বসানোর মতো ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।

6-অক্ষ যান্ত্রিক হাতের সাথে তুলনা করে, 4-অক্ষের যান্ত্রিক হাতের একটি সহজ গঠন, কম খরচ এবং দ্রুত গতি রয়েছে এবং কম নমনীয়তার প্রয়োজনীয়তার সাথে পুনরাবৃত্তিমূলক হ্যান্ডলিং অপারেশনের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।

কাজের প্রক্রিয়া

অপারেটর শিক্ষণ ডিভাইস বা অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে পরিবহন পথ এবং অ্যাকশন প্যারামিটার সেট করে; যান্ত্রিক বাহু স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রিসেট প্রোগ্রাম অনুযায়ী উপকরণের আঁকড়ে ধরা, পরিবহন এবং বসানো সম্পূর্ণ করে; নিয়ন্ত্রক সুনির্দিষ্ট এবং মসৃণ আন্দোলন নিশ্চিত করতে বাস্তব সময়ে প্রতিটি অক্ষের অবস্থান এবং গতি নিরীক্ষণ করে। পুরো প্রক্রিয়াটি অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয়, এবং একজন ব্যক্তি একই সাথে একাধিক যান্ত্রিক অস্ত্রের ক্রিয়াকলাপ নিরীক্ষণ করতে পারে।

পণ্যের মূল সুবিধা

4-অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবটের মূল মানটি উত্পাদন উদ্যোগের তিনটি প্রধান ব্যথার বিষয়গুলিকে মোকাবেলায় নিহিত: প্রথমত, "শ্রমের ঘাটতি" - পুনরাবৃত্তিমূলক পরিচালনার অবস্থানের জন্য কর্মীদের নিয়োগ এবং ধরে রাখা কঠিন; দ্বিতীয়ত, "কাজের আঘাতের ঝুঁকি" - ভারী বস্তুর ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং কটিদেশীয় পেশীর স্ট্রেন এবং আঘাতের ঘন ঘন ক্ষেত্রে বাড়ে; তৃতীয়ত, "দক্ষতা বাধা" - ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং ধীর এবং অসঙ্গত, যা উত্পাদন লাইনের সামগ্রিক উত্পাদন ক্ষমতাকে সীমাবদ্ধ করে। একটি 4-অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবট 2-3টি ম্যানুয়াল হ্যান্ডলার প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং বিনিয়োগ পুনরুদ্ধারের সময়কাল সাধারণত 6-12 মাসের মধ্যে হয়।

নিরাপত্তা অপারেটিং পদ্ধতি

4-অক্ষ হ্যান্ডলিং ম্যানিপুলেটর হল একটি শিল্প রোবট, এতে উচ্চ-গতির যান্ত্রিক চলাচল এবং ভারী বস্তু পরিচালনার মতো একাধিক ঝুঁকির কারণ জড়িত। সমস্ত অপারেটর, রক্ষণাবেক্ষণ কর্মী, এবং পরিচালকদের অবশ্যই নিম্নলিখিত নিরাপত্তা বিধিগুলি কঠোরভাবে মেনে চলতে হবে:

1. অপারেটরের যোগ্যতা এবং প্রশিক্ষণ

শুধুমাত্র যারা ওয়াংকা টেকনোলজি বা এর অনুমোদিত পক্ষ থেকে প্রশিক্ষণ নিয়েছেন এবং মূল্যায়নে উত্তীর্ণ হয়েছেন তারাই এই সরঞ্জামটি পরিচালনা করতে পারবেন। অপারেটরদের অবশ্যই কাঠামো, কার্যকারিতা, অপারেশন পদ্ধতি, জরুরী স্টপ অপারেশন এবং সরঞ্জামগুলির জরুরী হ্যান্ডলিং পদ্ধতির সাথে পরিচিত হতে হবে। প্রশিক্ষণ ছাড়া কর্মীদের সরঞ্জাম পরিচালনা থেকে কঠোরভাবে নিষিদ্ধ করা হয়। প্রতি ছয় মাসে একবার একটি নিরাপত্তা রিফ্রেশার প্রশিক্ষণ পরিচালনা করার সুপারিশ করা হয়।

2. নিরাপত্তা বেড়া এবং এলাকা বিচ্ছিন্নতা

রোবোটিক হাতকে অবশ্যই শারীরিকভাবে বিচ্ছিন্ন নিরাপত্তা অঞ্চলের মধ্যে কাজ করতে হবে। নির্দিষ্ট নিরাপত্তা বেড়া বা প্রতিরক্ষামূলক জাল অবশ্যই সরঞ্জামের চারপাশে ইনস্টল করতে হবে এবং নিরাপত্তা বাধা বা নিরাপত্তা দরজার তালা অবশ্যই সজ্জিত করতে হবে। বেড়ার উচ্চতা 1.5 মিটারের কম হওয়া উচিত নয় এবং বেড়া এবং রোবোটিক বাহুর গতিবিধির মধ্যে ন্যূনতম 500 মিমি নিরাপত্তা দূরত্ব থাকতে হবে। নিরাপত্তা দরজা অবশ্যই কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে ইন্টারলক করা উচিত - যখন দরজাটি খোলা হয়, তখন রোবোটিক আর্মটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করা বন্ধ করে দেয়।

3. দৈনিক স্টার্টআপ পরিদর্শন

প্রতিটি স্টার্ট-আপের আগে, অপারেটরকে অবশ্যই একটি ব্যাপক নিরাপত্তা পরীক্ষা পরিচালনা করতে হবে: ম্যানিপুলেটরের প্রতিটি অক্ষের গতিবিধি মসৃণ এবং কোন অস্বাভাবিক শব্দ নেই তা যাচাই করুন; প্রতিটি জয়েন্টে বোল্ট এবং সংযোগকারী অংশগুলি আলগা কিনা তা পরীক্ষা করুন; নিশ্চিত করুন যে শেষ প্রভাবক (ভ্যাকুয়াম কাপ বা গ্রিপার) ভাল অবস্থায় আছে এবং নিরাপদে ইনস্টল করা আছে; তারের এবং এয়ার টিউবের কোন পরিধান বা ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন; নিশ্চিত করুন যে জরুরী স্টপ বোতামটি সঠিকভাবে কাজ করে এবং নিরাপত্তা গ্রেটিং স্বাভাবিকভাবে কাজ করে।

4. প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিং নিরাপত্তা

প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিং পর্যায়গুলি এমন সময়কাল যেখানে দুর্ঘটনার উচ্চ ঘটনা ঘটে। অপারেটরদের অবশ্যই শিক্ষণ ডিভাইস ব্যবহার করতে হবে ধীর মোডে গতিপথ সেট করতে (সাধারণত রেট করা গতির 10%-20%)। প্রথমবার একটি নতুন প্রোগ্রাম চালানোর সময়, প্রতিটি লাইন একে একে যাচাই করতে "একক-পদক্ষেপ চলমান" মোড ব্যবহার করা প্রয়োজন। গতিপথের নিরাপত্তা নিশ্চিত না করে সম্পূর্ণ গতিতে নতুন প্রোগ্রাম চালানো কঠোরভাবে নিষিদ্ধ।

5. অপারেশন চলাকালীন নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা

যখন যান্ত্রিক হাত স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে, তখন কাউকে নিরাপত্তা বেষ্টনীর অভ্যন্তরে প্রবেশ করতে দেওয়া হয় না। অপারেটরদের নিরাপত্তা এলাকায় দাঁড়ানো উচিত সরঞ্জামের অপারেশন অবস্থা নিরীক্ষণ করার জন্য। যদি কোন অস্বাভাবিক শব্দ, কম্পন বা ধোঁয়া সনাক্ত করা হয়, জরুরী স্টপ বোতামটি অবিলম্বে টিপতে হবে। যান্ত্রিক হাতের কাজ চলাকালীন কোনো চলমান অংশ স্পর্শ করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ।

6. জরুরী হ্যান্ডলিং

জরুরী পরিস্থিতিতে, অবিলম্বে লাল জরুরী স্টপ বোতাম টিপুন বা সুরক্ষা দড়ি টানুন। সরঞ্জামের সমস্ত নড়াচড়া অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যাবে। ত্রুটি সমাধানের আগে জরুরি স্টপ ছেড়ে দেওয়া যাবে না। আপনার যদি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ঘেরে প্রবেশ করতে হয়, তাহলে আপনাকে অবশ্যই সরঞ্জামের প্রধান পাওয়ার সাপ্লাই কেটে দিতে হবে এবং "রক্ষণাবেক্ষণের অধীনে, সুইচ বন্ধ করবেন না" বলে একটি তালা ঝুলিয়ে রাখতে হবে।

রক্ষণাবেক্ষণ সময় নিরাপত্তা

কোনো রক্ষণাবেক্ষণ, পরিষ্কার বা মেরামতের কাজ পরিচালনা করার আগে, সরঞ্জামের প্রধান বিদ্যুৎ সরবরাহ অবশ্যই বন্ধ করতে হবে, অবশিষ্ট বায়ুচাপ ছেড়ে দিতে হবে এবং একটি সতর্কতা চিহ্ন ঝুলিয়ে রাখতে হবে। রক্ষণাবেক্ষণের সময় উপযুক্ত সরঞ্জাম এবং সুরক্ষা সুরক্ষা সরঞ্জাম ব্যবহার করা আবশ্যক। শেষ প্রভাবক প্রতিস্থাপন বা জয়েন্ট উপাদান মেরামত করার পরে, উত্পাদন পুনরায় শুরু করার আগে একটি কম-গতি নো-লোড পরীক্ষা পরিচালনা করা আবশ্যক।

কোর সেলিং পয়েন্ট

1. উচ্চ অনমনীয়তা গঠন, স্থিতিশীল এবং ভারী-লোড পরিচালনার জন্য নির্ভরযোগ্য

2. বড় কাজের জায়গা, অপারেশন এলাকাগুলির বিস্তৃত পরিসর কভার করে

3. উচ্চ নির্ভুলতা পুনরাবৃত্তি পজিশনিং, সামঞ্জস্যপূর্ণ অপারেশন নিশ্চিত

4. উচ্চ গতির অপারেশন, উল্লেখযোগ্যভাবে চক্র সময় হ্রাস

5. সহজ প্রোগ্রামিং, দ্রুত স্থাপনা

6. বিভিন্ন শেষ প্রভাবকের সাথে নমনীয় অভিযোজন

7. কম শক্তি খরচ অপারেশন, অপারেটিং খরচ হ্রাস

8. রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত নকশা, রক্ষণাবেক্ষণ খরচ কমানো

আবেদন এলাকা এবং কেস

1. প্যালেটাইজিং এবং প্যাকেজিং

কেস 1: কোনিয়া, তুরস্কের একটি খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ উদ্যোগ (তুরস্ক)

এই এন্টারপ্রাইজটি মধ্যপ্রাচ্য অঞ্চলে ব্যাগযুক্ত আটা এবং শস্য পণ্য সরবরাহ করে। এটির জন্য প্রতিদিন প্রায় 2,000 25 কেজি প্যাকেজিং ব্যাগ স্ট্যাক করা প্রয়োজন। পূর্বে, এটি ম্যানুয়াল স্ট্যাকিং ব্যবহার করত, 8 জন কর্মী তিন শিফটে কাজ করত। শ্রমিকরা ঘন ঘন কটিদেশীয় পেশীর স্ট্রেনের শিকার হন এবং কর্মীদের টার্নওভারের হার অত্যন্ত বেশি ছিল। 2024 সালে, Wanka 4 Axis Handling Robot (50kg এর লোড ক্ষমতা এবং 2,000mm এর আর্ম স্প্যান সহ) প্রবর্তন করা হয়েছিল, পরিবাহক লাইন এবং প্যালেট পজিশনিং সিস্টেমের সাথে মিলিত, সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাকিং অর্জন করে। একটি যান্ত্রিক হাত 6 জন কর্মীকে প্রতিস্থাপিত করেছে, এবং যান্ত্রিক হাতে স্ট্যাকিং গতি 120 ব্যাগ প্রতি ঘন্টা থেকে ম্যানুয়াল কর্মীদের দ্বারা 450 ব্যাগ প্রতি ঘন্টায় বৃদ্ধি পেয়েছে। প্রোডাকশন সুপারভাইজার আলী ইলমাজ মন্তব্য করেছেন: "ওয়াঙ্কার 4-অক্ষের যান্ত্রিক হাতের প্রোগ্রামিং খুবই সহজ। আমাদের রক্ষণাবেক্ষণ দল মাত্র তিন দিনের মধ্যে সমস্ত ক্রিয়াকলাপ আয়ত্ত করেছে। বিনিয়োগ 10 মাসের মধ্যে পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল। শ্রমিকরা কঠোর শারীরিক শ্রম থেকে মুক্তি পেয়েছে, এবং কর্মীদের টার্নওভারের হারও উল্লেখযোগ্যভাবে কমে গেছে।"

কেস 2: ওয়ারশ, পোল্যান্ড (পোল্যান্ড) এ একটি পানীয় ভর্তি প্রতিষ্ঠান

এই এন্টারপ্রাইজটি ইউরোপীয় চেইন সুপারমার্কেটগুলিতে বোতলজাত পানীয় সরবরাহ করে। উত্পাদন লাইনের শেষে, ভরা বোতলগুলি পরিবাহক বেল্ট থেকে প্যালেটগুলিতে সরানো দরকার। অতীতে, শিফটে কাজ করার জন্য চারজন শ্রমিকের প্রয়োজন ছিল এবং শ্রমিকদের দীর্ঘায়িত পুনরাবৃত্তিমূলক নমন আন্দোলন ঘন ঘন পেশাগত রোগের দিকে পরিচালিত করে। ওয়াঙ্কা 4-অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবট (20 কেজি লোড ক্ষমতা এবং 1500 মিমি একটি আর্ম স্প্যান সহ) প্রবর্তন করার পরে, একটি ভিজ্যুয়াল পজিশনিং সিস্টেমের সাথে মিলিত একটি রোবট, কনভেয়র বেল্টে বোতলজাত পানীয়গুলির অবস্থান স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করে এবং গ্রাসিং এবং স্ট্যাকিং সম্পূর্ণ করে। প্রোডাকশন ম্যানেজার আনা কোওয়ালস্কা বলেছেন: "ওয়াঙ্কার 4-অক্ষের রোবটটির মোতায়েন খুব দ্রুত। এটি আনপ্যাক করা থেকে উৎপাদন পর্যন্ত মাত্র তিন দিন সময় লেগেছে। আমরা যা সবচেয়ে বেশি মূল্য দিই তা হল সরঞ্জামের স্থায়িত্ব এবং কম ব্যর্থতার হার - এটির অর্ধেক বছরেরও বেশি সময় ধরে কোনও সমস্যা হয়নি।"

2. মেশিনে উপাদান লোড এবং আনলোডিং

মেটাল প্রসেসিং এবং ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণের মতো শিল্পগুলিতে, 4-অক্ষ হ্যান্ডলিং রোবোটিক অস্ত্রগুলি প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জামগুলির লোডিং এবং আনলোডিং ক্রিয়াকলাপ সম্পূর্ণ করতে কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন করতে পারে। রোবোটিক আর্ম স্টোরেজ বিন থেকে সামগ্রী নেয় → প্রক্রিয়াকরণের জন্য মেশিনে রাখে → সমাপ্ত পণ্যগুলি বের করে → এবং একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় চক্রে প্রস্তুত পণ্য এলাকায় রাখে, মেশিনটিকে "লাইট-অফ প্রোডাকশন" অর্জন করতে সক্ষম করে।

কেস 3: হো চি মিন সিটি, ভিয়েতনাম (ভিয়েতনাম) এ একটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ প্রক্রিয়াকরণ উদ্যোগ

এই এন্টারপ্রাইজটি ইলেকট্রনিক্স শিল্পের জন্য প্লাস্টিকের কেসিং সরবরাহ করে এবং 12টি ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন রয়েছে। পূর্বে, প্রতিটি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনে একজন কর্মী দিয়ে যন্ত্রাংশ তোলা এবং ছাঁটাই করার জন্য সজ্জিত করা হয়েছিল, এবং শ্রমিকরা ক্রমাগত উচ্চ তাপমাত্রার সংস্পর্শে আসত, নিয়োগ করা অত্যন্ত কঠিন করে তোলে। 2024 সালে, আমরা ইনজেকশন মোল্ডিং যন্ত্রাংশের স্বয়ংক্রিয় নিষ্কাশন, শীতলকরণ এবং স্ট্যাকিং অর্জনের জন্য কাস্টম গ্রিপারের সাথে মিলিত রোবটিক অস্ত্র (5 কেজি লোড ক্ষমতা এবং 800 মিমি একটি আর্ম স্প্যান সহ) হ্যান্ডলিং ওয়াঙ্কা 4-অক্ষ চালু করেছি। একটি রোবোটিক হাত 2টি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন পরিবেশন করতে পারে এবং 12টি ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনের জন্য মাত্র 2 জন পরিদর্শন কর্মী প্রয়োজন৷ প্রোডাকশন ডিরেক্টর ট্রান ভ্যান মিন মন্তব্য করেছেন: "4-অক্ষের রোবোটিক আর্মটির একটি সাধারণ কাঠামো এবং একটি কম ব্যর্থতার হার রয়েছে। আমাদের রক্ষণাবেক্ষণ দল সহজেই এটি বজায় রাখতে পারে। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এটি আমাদের সবচেয়ে ঝামেলাপূর্ণ নিয়োগ সমস্যার সমাধান করে।"